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28HL
Precious Metal Commutation System - 9 Segments
11 Watt
dimensions in mm
mass: 125 g
Winding Type
Measured Values
Measuring voltage
No-load speed  
Stall torque  
Average No-load current
Typical starting voltage
28HL
V
rpm 
mNm (oz-in) 
mA
V
? 49
-219
12.0
5300
43 (8.86)
22.0
0.10
28HL
-416E
24.0
5600
50 (7.08)
11.0
0.15
? 164
Max. Recommended Values
Max. continuous current
Max. continuous torque  
Max. angular acceleration
A
mNm (oz-in) 
10 3 rad/s 2
0.95
19.9 (2.82)
77
0.53
21.0 (2.97)
48
Intrinsic Parameters
Back-EMF constant  
Torque constant  
Terminal resistance  
Motor regulation R/k 2
Rotor inductance
Rotor inertia
Mechanical time constant
V/1000 rpm 
mNm/A (oz-in/A) 
ohm 
10 3 /Nms 
mH
kgm 2 10 -7
ms
2.24
21.4 (3.03)
6.15
13
0.50
10.70
14
4.26
40.7 (5.76)
19.5
12
2.40
17.50
21
Max. Recommended Speed
n (rpm)
Output Power
8000
11W
6000
4000
2000
Gearbox
R22
M22
RG1/8
RG1/9
R32
K38
K40
Page
239
240
245
246
243
244
247
Executions
Single Shaft
28HL--
164
164
49
49
49
49
49
Double Shaft for E9
28HL--
317
317
315
315
315
315
315
?  Thermal resistance:
rotor-body 5 °C/W
?  Thermal time constant - 
rotor / stator: 20s / 760 s
?  Max. rated coil temperature: 
100°C (210°F)
?  Recom. ambient temperature 
range: -30°C to +85°C
(-22°F to +185°F)
?  Viscous damping constant: 
  0.5 x 10 -6  Nms
0
0 15 30 45 60 75 90
Values at the output shaft
Continuous working range
body-ambient 12 °C/W Max. Continuous
M(mNm)
Temporary working range
Contact Portescap for Tacho specifications.
90
www.portescap.com
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